视频数据驱动的复杂交通/水上通航环境智能感知与理解
面向港航、道路与海事监控场景，研究目标检测、轨迹提取、低能见度增强、通航态势理解与安全预警
RESEARCH
科学研究
自动化码头 IGV 视觉导航与智能航海
围绕港区自动化作业，研究视觉定位、AGV/IGV 路径规划、强化学习调度、自主航行决策和港船协同控制
交通大数据建模、绿色航运与能耗管理
融合 AIS、交通流、视频轨迹与港航运行数据，开展预测建模、碳排放分析、船舶/AGV 能耗管理和交通安全评价
PROJECTS
科研项目
ACTIVE PROJECTS
部分在研项目
- 国家自然科学基金面上项目，主持
- 河南省揭榜挂帅重大科技创新项目，主持
- 交通运输部科学研究院课题，主持
- 交通运输部科学研究院标准研究课题，主持
- 智能机器人江西省重点实验室开放课题，主持
COMPLETED PROJECTS
部分结题项目
- 国家自然科学基金青年项目，主持
- 中国博士后基金项目，主持
- 上海市教委项目，主持
- 中国船级社项目，主持
- 交通运输部北海救助局项目，主持
- 水路交通控制全国重点实验室开放课题，主持
- 绿色物流智能技术重庆市重点实验室开放基金重点项目，主持
- 交通运输部东海航海保障中心项目，主持
- 船舶运输控制国家工程研究中心项目，主持
- 交通运输部东海航海保障中心水上安全通信课题，主持
- 国家水运安全工程技术研究中心开放基金，主持
- 江苏省交通运输与安全保障重点建设实验室开放基金，主持
- 内河航运技术湖北省重点实验室开放基金，主持
- 上海海事大学研究生重点课程任务，主持
- 上海高校青年教师培养资助计划，主持
- 上海海事大学国际专利（PCT）培育基金，主持
PATENTS
专利与软著
- method for vessel traffic pattern recognition，美国发明专利，授权
- Ship imaging trajectory tracking and prediction，美国发明专利，授权
- 一种级联式由粗到精的卷积神经网络船舶类型识别方法，加拿大 PCT 发明专利，授权号 CA 3084451，2024
- 一种面向区域船舶交通流量预测方法及系统，发明专利，专利号 ZL202310818778.2
- 一种面向视觉特征非连续性干扰的船舶图像航迹提取方法，发明专利，专利号 ZL20221000946.9
- 一种基于语义分割和霍夫变换结合的海天线检测方法，发明专利，专利号 202310777597.X
- 一种多目标船舶跟踪方法及系统，发明专利，专利号 ZL202211511427.9
- Ship detection method based on machine vision，国际发明专利，授权号 2023/05030
- A method for evaluating water traffic conditions based on fuzzy rules，国际发明专利，授权号 202200772
- Method for intelligently extracting and identifying people’s tracks in different visibility environments，国际发明专利，授权号 LU502830
- Ship tracking method and system，国际发明专利，申请号 F/PT/C/2023/7983，已授权
- 一种车头时距建模方法及一种最小绿灯时间计算方法，发明专利，申请号 201910461276.2
- 一种不同能见度环境中人员轨迹的智能提取与识别方法，发明专利，申请号 202210997576.4
- 一种基于船艏向识别的船舶图像轨迹跟踪与预测方法，发明专利，申请号 202210789127.0
- 面向港航环境下的工作人员异常行为识别方法，发明专利，申请号 202210006996.1
- 融合数据质量控制和数据压缩的船舶交通模式识别方法，发明专利，申请号 202210026085.5
- 基于 WSN 构建的船舶驾驶台火灾监控系统，授权发明专利，专利号 CN201110276308.5
- 基于大数据的水上交通安全监管系统，软著，登记号 2023SR1507310
- 基于倾斜船舶成像检测的航迹识别程序，软著，登记号 2022SR1015915
- 海上船舶航行速度预测分析系统，软著，登记号 2023SR0022403
- 船舶航行轨迹数据智能强化学习系统，软著，登记号 2023SR0420021
BOOKS
著作 / 标准
- 《船舶智能航行视觉感知技术》，人民交通出版社，2025 年 11 月
- Smart and Low Carbon Emission-Oriented Maritime Traffic Management and Controlling，MDPI，2025 年 12 月
- Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation，MDPI，2024 年 4 月
- 船舶智能航行系统通用技术规范，团体标准，编号 T/HNECER 0011-2026
- 关于加快相关领域发展的 A2 专报批示，科研咨询与政策建议成果
PUBLICATIONS
代表性论文
- Xinqiang Chen, Chenxin Wei, Yang Yang 等，Personnel trajectory extraction from port-like videos under varied rainy interferences，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2024，1 区 Top SCI，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Zichuang Wang, Qiaozhi Hua 等，AI-Empowered Speed Extraction via Port-like Videos for Vehicular Trajectory Analysis，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2023，1 区 Top SCI，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Zhibin Li, Yongsheng Yang 等，High-Resolution Vehicle Trajectory Extraction and Denoising From Aerial Videos，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2021，1 区 Top SCI，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Zhengang Xin, Han Zhang 等，Vision Transformer-Based Image Dehazing for Climate-Resilient Maritime Navigation，IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems，2026，1 区 Top SCI
- Xinqiang Chen, Fei Ma, Yuzhen Wu 等，MFMDepth: MetaFormer-based monocular metric depth estimation for distance measurement in ports，Computers & Industrial Engineering，2025，ESI 高被引，ESI 热点
- Xinqiang Chen, Ruiyang Hu, Kai Luo 等，Intelligent Ship route planning via an A* search model enhanced double-deep Q-Network，Ocean Engineering，2025，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Weiping Chen, Bing Wu 等，Ship visual trajectory exploitation via an ensemble instance segmentation framework，Ocean Engineering，2024，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Shuhao Liu, Jiansen Zhao 等，Autonomous port management based AGV path planning and optimization via an ensemble reinforcement learning framework，Ocean & Coastal Management，2024，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Siying Lv, Wen-long Shang 等，Ship energy consumption analysis and carbon emission exploitation via spatial-temporal maritime data，Applied Energy，2024，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Meiling Wang, Jun Ling 等，Ship imaging trajectory extraction via an aggregated you only look once model，2024，1 区 SCI，ESI 热点论文
- Xinqiang Chen, Shuting Dou, Tianqi Song 等，Spatial-Temporal Ship Pollution Distribution Exploitation and Analysis，Journal of Marine Science and Engineering，2024，ESI 高被引，热点论文
- Xinqiang Chen, Dongfang Ma, Wen Ryan Liu，Application of Artificial Intelligence in Maritime Transportation，Journal of Marine Science and Engineering，2024，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Hao Wu, Bing Han 等，Orientation-aware ship detection via a rotation feature decoupling supported deep learning approach，Engineering Applications of Artificial Intelligence，2023，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Jinbiao Zheng, Chaofeng Li 等，Maritime traffic situation awareness analysis via high-resolution knowledge mapping，2024，ESI 热点论文
- Xinqiang Chen, Shuhao Liu, Wen Liu 等，Quantifying Arctic oil spilling event risk by integrating analytic network，Ocean & Coastal Management，2022，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Jun Ling, Shengzheng Wang 等，Ship Detection from Coastal Surveillance Videos via an Ensemble Canny-Gaussian-morphology Framework，2021，热点论文
- Xinqiang Chen, Huixing Chen, Yongsheng Yang 等，Traffic flow prediction by an ensemble framework，2021，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Yongsheng Yang, Shengzheng Wang 等，Ship Type Recognition via a Coarse-to-Fine Cascaded Convolution Neural Network，Journal of Navigation，2020，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Lei Qi, Yongsheng Yang 等，Video-Based Detection Infrastructure Enhancement for Automated Ship Recognition and Behavior Analysis，2020，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Xueqian Xu, Yongsheng Yang 等，Augmented Ship Tracking under Occlusion Conditions From Maritime Surveillance Videos，IEEE Access，2020，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Shubo Wu, Chaojian Shi 等，Sensing Data Supported Traffic Flow Prediction via Denoising Schemes and ANN，IEEE Sensors Journal，2020，ESI 高被引
- Xinqiang Chen, Shengzheng Wang, Chaojian Shi 等，Robust ship tracking via multi-view learning and sparse representation，Journal of Navigation，2019，ESI 高被引，入选交通运输重大科技成果库